2025年5月12日，北京理工大学国家优秀青年基金获得者孙中奇教授应英国立博集团官网邀请，在逸夫楼1004会议室作了主题为“模型预测控制方法理论与应用”的学术报告会。

报告中，孙中奇教授阐述了模型预测控制（MPC）在无人系统中的关键作用，指出其虽擅长处理约束及优化性能，但在实际应用中面临着对精确模型依赖度高和计算量大的挑战。他系统介绍了MPC的基本原理以及当前亟待解决的理论难题，重点讲解了应对不确定性的两类方法——鲁棒MPC和抗扰MPC以及各自的原理、特点和适用场景，分享了强化学习在MPC中的创新应用，展示了如何通过两者的结合提升控制系统的性能和适应性。最后，他通过多个无人驾驶车辆的应用案例，生动形象地展示了MPC的实际应用效果，让在场师生对这一先进控制技术有了更直观的认识。

此次报告会为控制科学相关领域的科研人员和学生提供了学习交流的机会，激发了大家的科研热情和创新思维，进一步推动了控制科学领域的学术交流与合作，营造了良好的学术氛围和学习风气。

孙中奇，准聘教授，国家优秀青年基金获得者，2018年在北京理工大学获得博士学位，后在荷兰格罗宁根大学开展博士后研究工作，现任教于北京理工大学。主要研究方向为无人系统决策、模型预测控制、强化学习等，在Automatica、IEEE汇刊等国际知名期刊发表学术论文60余篇，主持国家自然科学基金青年项目、面上项目、北京市自然基金面上项目等多项科研项目，出版学术专著2部，授权发明专利10余项，曾获中国自动化学会优秀博士学位论文奖、中国自动化学会自然科学一等奖、国防科技进步三等奖等多项荣誉。

余兰林 文/图 张栋/审核